ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ:
Έλεγχος, αυτόματος έλεγχος, επιστασία
Έλεγχος.
Αναλογικά, δυαδικά και ψηφιακά συστήματα ελέγχου.
Συστήματα ελέγχου με σύζευξη και συστήματα ελέγχου διαδοχικών φάσεων.
Συστήματα ελέγχου με σύνδεση και συστήματα ελέγχου με προγραμματιζόμενη μνήμη.
Συστήματα αυτόματου ελέγχου.Επιστασία.
Βασικές γνώσεις από την τεχνική των συστημάτων ελέγχου
Μηχανικά συστήματα ελέγχου.
Γενικά.
Ρυθμιζόμενα συστήματα κινήσεως.
Κλιμακούμενα συστήματα κινήσεως.
Αδιαβάθμητα ρυθμιζόμενα συστήματα κινήσεως.
Συστήματα κινήσεως με ανομοιόμορφη κίνηση.
Συστήματα κινήσεως με διακοπτόμενη κίνηση.
Ηλεκτρικά συστήματα ελέγχου.
Δομικά στοιχεία ηλεκτρικών συστημάτων ελέγχου με επαφές.
Παράσταση ηλεκτρικών συστημάτων ελέγχου με επαφές.
Βασικά κυκλώματα ηλεκτρικών συστημάτων ελέγχου με επαφές.
Παράσταση συστημάτων ελέγχου διαδοχικών φάσεων.
Ηλεκτρικά συστήματα ελέγχου με πρόγραμμα.
δομικά στοιχεία.
Ηλεκτρικοί επενεργητές με παραδείγματα συστημάτων ελέγχου.
Συμπλέκτες και ηλεκτρομαγνήτες.
Κίνηση με τριφασικό ρεύμα.
Συστήματα κινήσεως τριφασικού ρεύματος με ηλεκτρονική ρύθμιση στροφών.
Κινητήρες συνεχούς ρεύματος.
Συστήματα κινήσεως με βηματοκινητήρες.
Πνευματικά συστήματα ελέγχου.
Πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα των πνευματικών συστημάτων.
Δομή μιας εγκαταστάσεως συμπιεσμένου αέρα.
Παραγωγή συμπιεσμένου αέρα. Αεροσυμπιεστές.
Διανομή συμπιεσμένου αέρα.
Προετοιμασία συμπιεσμένου αέρα.
Στοιχεία κινήσεως.
Κινητήρες συμπιεσμένου αέρα.
Κινητήρες με ταλάντωση.
Κύλινδροι συμπιεσμένου αέρα.
Χαρακτηριστικά μεγέθη κυλίνδρων.
Βαλβίδες και βασικά συστήματα ελέγχου.
Σχεδίαση των βαλβίδων.
Βαλβίδες διόδου ρευστού.
Βαλβίδες ροής. Βαλβίδες φραγής.
Βαλβίδες πιέσεως.
Βαλβίδες διακοπής.
Ενεργοποίηση των βαλβίδων διόδου με εκκεντροφόρο μηχανισμό.
Η δομή ενός σχεδίου κυκλώματος.
Λειτουργικά διαγράμματα.
Το διάγραμμα διαδρομών.
Το διάγραμμα καταστάσεως.
Πνευματικά στοιχεία σύζευξης.
Πνευματικοί αισθητήρες.
Παραδείγματα πνευματικών συστημάτων ελέγχου.
Σύστημα ελέγχου καμπτικής διατάξεως με διάγραμμα διαδρομών.
Σύστημα ελέγχου διαδοχικών φάσεων (με διακοπή σήματος) της καμπτικής διατάξεως.
Σύστημα ελέγχου “λειτουργία σε σειρά” (σύστημα cascade).
Σύστημα ελέγχου με βαθμίδες κατά βήμα.
Ηλεκτροπνευματικά συστήματα ελέγχου.
Ηλεκτροπνευματικά μέσα λειτουργίας.
Ηλεκτροπνευματικά βασικά συστήματα ελέγχου.
Υδροπνευματικά συστήματα ελέγχου.
Συστήματα κινήσεων για προώσεις.
Μετατροπείς μέσου πιέσεως.
Πολλαπλασιαστής πιέσεως.
Υδραυλικά συστήματα ελέγχου. Γενικά.
Βασικά από τη φυσική.
Υδραυλικά υγρά.
Ορυκτέλαια.
Μη αναφλέξιμα υδραυλικά υγρά.
Δομή των υδραυλικών συστημάτων ελέγχου.
Αντλίες.
Γραναζωτές αντλίες.
Κοχλιοειδείς αντλίες.
Πτερυγιοφόρες αντλίες.
Εμβολοφόρες αντλίες.
Υδραυλικοί ταμιευτήρες.
Στοιχεία κινήσεως.
Υδραυλικοί κύλινδροι.
Ταλαντούμενοι κινητήρες.
Υδραυλικοί κινητήρες.
Υδραυλικές βαλβίδες.
Βαλβίδες πιέσεως.
Βαλβίδες διόδου.
Βαλβίδες φραγής.
Βαλβίδες ροής. Συνεχείς βαλβίδες.
Η τεχνική των αναλογικών βαλβίδων.
Βαλβίδες servo.
Παραδείγματα υδραυλικών συστημάτων ελέγχου.
Σύστημα ελέγχου προώσεως.
Σύστημα ελέγχου ενός αυτόματου μηχανήματος χειρισμών.
Δυαδικά και ψηφιακά συστήματα ελέγχου.
Δυαδικός κώδικας.
Οι κώδικες bcd.
Δυαδικές συζεύξεις.
Κανόνες υπολογισμού με την άλγεβρα κυκλωμάτων.
Συνδυασμένα συστήματα ελέγχου.
Συστήματα ελέγχου διαδοχικών φάσεων με στοιχεία ανατροπής και απαριθμητές.
Ψηφιακές μνήμες.
Συστήματα ελέγχου με προγραμματιζόμενη μνήμη (sps).
Δομή και τρόπος λειτουργίας.
Σύνταξη προγράμματος. Στοιχειώδεις λειτουργίες των συστημάτων ελέγχου.
Παραδείγματα συνδυαστικών συστημάτων ελέγχου.
Δομημένος προγραμματισμός.
Παράδειγμα ενός συστήματος ελέγχου διαδοχικών φάσεων.
Διάφορες δομές συστημάτων ελέγχου διαδοχικών φάσεων.
Τεχνική των αισθητήρων
Ανάλογοι αισθητήρες.
Αισθητήρες για διαδρομές, γωνίες, αποστάσεις και πάχη.
Αισθητήρες ταχύτητας.
Αισθητήρες για διαστολές, δυνάμεις, ροπές στρέψεως και πιέσεις.
Αισθητήρες επιταχύνσεως.
Αισθητήρες θερμοκρασίας.
Δυαδικοί αισθητήρες.
Οριακοί επαφείς ως επιφανειακοί αισθητήρες.
Δυαδικοί αισθητήρες προσεγγίσεως χωρίς επαφή.
Ψηφιακοί αισθητήρες.
Τμηματικοί αισθητήρες διαδρομών.
Κωδικοποιημένοι αισθητήρες διαδρομής.
Βασικές γνώσεις συστημάτων αυτόματου ελέγχου
Διατάξεις αυτόματου ελέγχου.
Διατάξεις μη συνεχούς ελέγχου.
Διατάξεις ελέγχου συνεχούς λειτουργίας.
Αναλογικοί ρυθμιστές ( ρυθμιστές p).
Ολοκληρωτικός ρυθμιστής (ρυθμιστής I).
Αναλογικός – ολοκληρωτικός ρυθμιστής (ρυθμιστής pi).
Ρυθμιστής με τμήμα διαφορικής επιδράσεως (επίδραση).
Κατασκευαστικά παραδείγματα ρυθμιστικών διατάξεων.
Ρυθμιζόμενα τμήματα.
Ρυθμιζόμενα τμήματα με εξισορρόπηση.
Ρυθμιζόμενα τμήματα χωρίς εξισορρόπηση.
Παράσταση και σχεδίαση στοιχείων ρυθμιστικών κυκλωμάτων.
Ρυθμιστικά κυκλώματα.
Προσαρμογή συνεχών κυκλωμάτων ρυθμίσεως και ευστάθεια.
Τεχνική ψηφιακών συστημάτων αυτόματου ελέγχου.
Αλγόριθμος επενέργειας. Αλγόριθμος ταχύτητας pid.
Ρύθμιση θέσεως στις εργαλειομηχανές.
Ρύθμιση θέσεως με αναλογικά συστήματα μετρήσεως.
Ψηφιακή ρύθμιση θέσεως με κωδικοποιημένο κανόνα ή κωδικοποιητή γωνιών.
Ψηφιακή ρύθμιση θέσεως με σύστημα τμηματικής μετρήσεως διαδρομής.
Ψηφιακή ρύθμιση θέσεως με κυκλικά αναλογικά συστήματα μετρήσεως διαδρομής.
Τεχνική nc
Μηχανές nc.
Διαφορές με τις συμβατικές μηχανές.
Κατασκευαστικά χαρακτηριστικά.
Εργαλεία και μέσα συσφίξεως.
Πυργίσκοι εργαλείων.
Εργαλειοθήκες.
Κωδικοποίηση εργαλείων.
Προρρύθμιση εργαλείων. Μέσα συσφίξεως.
Αριθμητικά συστήματα ελέγχου.
Συστήματα ελέγχου. Συστήματα ελέγχου cnc.
Συστήματα dnc.
Αυτόματη προσαρμογή.
Ευέλικτα συστήματα παραγωγής.
’ξονες συντεταγμένων και διευθύνσεις.
Κινήσεων.
Σύστημα συντεταγμένων.
Θέση των αξόνων συντεταγμένων.
Σημεία αναφοράς, σημείο μηδέν.
Σημείο μηδέν. Σημεία αναφοράς.
Είδη συστημάτων ελέγχου.
Σύστημα ελέγχου σημείων.
Σύστημα ελέγχου ευθύγραμμων τμημάτων.
Σύστημα ελέγχου καμπύλων τροχιών.
Στοιχεία υπηρετήσεως. Πίνακας χειρισμών.
Συμβολισμοί και πλήκτρα με σύμβολα.
Είδη λειτουργίας. Προγραμματισμός εργαλειομηχανών nc.
Οργανωτικά μέτρα. Προγραμματισμός Πε.
Προγραμματισμός στο μηχανουργείο.
Υποστήριξη της παραγωγής προσανατολισμένης στο μηχανουργείο (wop).
Καταχώρηση διαστάσεων στα σχέδια.
Απόλυτη διαστασιολόγηση.
Τμηματική διαστασιολόγηση.
Αναγραφή διαστάσεων με τη βοήθεια πινάκων.
Δομή του προγράμματος.
Δομή μιας προτάσεως.
Δομή μιας λέξεως.
Η πληροφορία της διαδρομής.
Πληροφορίες λειτουργιών.
Απόλυτος και σχετικός προγραμματισμός.
Είδη παρεμβολής. Γραμμική παρεμβολή.
Κυκλική παρεμβολή.
Διορθώσεις εργαλείου.
Διορθώσεις εργαλείων στο φρεζάρισμα.
Διορθώσεις εργαλείου κατά την τόρνευση.
Μετατοπίσεις σημείου αναφοράς.
Ρυθμιζόμενη μετατόπιση σημείου αναφοράς.
Προγραμματιζόμενη μετατόπιση σημείου αναφοράς.
Ενεργοποίηση της μνήμης πραγματικής τιμής.
Υποπρογράμματα και κύκλοι εργασίας.
Υποπρογράμματα.
Κύκλοι εργασίας.
Μηχανικός προγραμματισμός.
Επεξεργασία nc. Μεταεπεξεργαστής nc.
Η γλώσσα apt.
Τεχνική των ρομπότ
Κατάταξη των συστημάτων χειρισμών.
Κινηματική δομή.
Συστήματα κινήσεως του ρομπότ.
Ηλεκτρικά συστήματα κινήσεως.
Υδραυλικά συστήματα κινήσεως.
Αρπαγες. Το σύστημα ελέγχου του ρομπότ.
Ο πίνακας υπηρετήσεως.
Η κεντρική επεξεργασία πληροφοριών.
Τρόποι λειτουργίας.
Ο προγραμματισμός των ρομπότ.
Ο προγραμματισμός play-back.
Ο προγραμματισμός teach-in.
Ο προγραμματισμός off-line.
Η καθοδήγηση με αισθητήρα.
Βασικές έννοιες της πληροφορικής
Εισαγωγή στην τεχνολογία των υπολογιστών.
Τρόπος λειτουργίας ενός υπολογιστή.
Επεξεργασία δεδομένων.
Συστήματα αριθμών και κωδικοποίηση.
Δομή ενός υπολογιστικού συστήματος.
Δομή ενός υπολογιστή.
Περιφερειακές συσκευές.
Φορείς πληροφοριών.
Μέρη ενός υπολογιστή.
Το πληκτρολόγιο.
Το λειτουργικό σύστημα.
Γλώσσες προγραμματισμού.
Από το πρόβλημα στο πρόγραμμα.
Προγραμματισμός στην pascal.
Χειρισμός της turbo-pascal. Η δομή του προγράμματος.
Οι κανόνες προγραμματισμού.
Μεταβλητές, σταθερές, προσδιορισμοί.
Βασικές συναρτήσεις.
Δομές προγραμματισμού στην pascal.
Γραμμική δομή προγράμματος.
Προγράμματα με μονή διακλάδωση.
Προγράμματα με διπλή διακλάδωση.
Προγράμματα με διαχωρισμό περιπτώσεων.
Προγράμματα με επαναλήψεις (βρόχους).
Ανοιχτοί βρόχοι.
Κλειστοί βρόχοι (for-do-…).
Προγράμματα χρηστών (λογισμικό).
Συστήματα βάσεων δεδομένων.
Επεξεργασία κειμένων. Λογιστικά φύλλα.
Η χρήση της τεχνικής των μικρουπολογιστών.
Απόρρητο πληροφοριών.
Επεξεργασία εικόνας.
Συστήματα επικοινωνίας. Γενικά. Τοπικά δίκτυα. Τοπολογίες.
Διαδικασίες πρόσβασης. Ethernet-lan.
Συστήματα feldbus. Bitbus. Profibus.
Θύρες επικοινωνίας μεταξύ μηχανών και υπολογιστών.
Θύρας επικοινωνίας v.24.
παράλληλη θύρα σύνδεσης centronics.
Παραγωγή με ενσωμάτωση η/υ (cim)
Σχεδίαση και μελέτη με υποστήριξη υπολογιστών (cad).
Cad-hardware.
Το λογισμικό του cad (cad-software).
Εσωτερική παράσταση στον η/υ του αντικειμένου.
Τεχνική εργασίας στα συστήματα 2d. τεχνικές εργασίες σε συστήματα 3d.
προετοιμασία της παραγωγής με υποστήριξη υπολογιστή (cap).
Παραγωγή με υποστήριξη υπολογιστή (cam).
Ζεύξη cad/cam.
Σχεδιασμός και έλεγχος παραγωγής (pps).
Διασφάλιση ποιότητας με υποστήριξη ηλεκτρονικού υπολογιστή (caq, cat).
Συγκέντρωση στοιχείων επιχειρήσεως (bde).